Le Iaido « La voie de la vie en harmonie », ou « Exister en union avec la voie », est une forme d’art martial issue du Bushido qui comportait 18 arts de combats. Il se pratique généralement avec un katana non tranchant qu’on appelle Iaito. A haut niveau, il peut être pratiqué avec un katana tranchant. Il regroupe un ensemble de techniques d’escrime au katana qui consistent à dégainer et couper dans le même mouvement. Dans les temps reculés, le Iaido était aussi apellé « Saya no uchi » (Litt : Sabre au fourreau) qui signifiait que le combat pouvait être gagné sans sortir son sabre.

Ses origines remontent à la période des guerres (Sengoku-jidai entre le 14éme et le 17éme siècle).La sécurité était précaire et le guerrier (Samurai ou Bushi) portait en permanence le Katana passé dans la ceinture le tranchant tourné vers le haut. Les Bushi avaient remarqué que lors d’attaques imprévues (Au détour d’un carrefour, à l’intérieur d’un bâtiment), c’est la rapidité avec laquelle on dégainait et on enchaînait une contre-attaque qui permettait d’acquérir un avantage fondamental dans le combat.